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本申请公开了一种自动上下料设备，该设备包括：上料小车、下料小车、桁架式承载架、执行机构以及配电控制系统；上料小车和下料小车均设置于桁架式承载架下，且与桁架式主体承载架之间的相对位置保持固定，上料小车用于放置待成形工件；下料小车用于放置成形后的工件；桁架式承载架，通电时制动与热成形机保持相对位置，断电时制动松开沿轨道自由推动至预设设备放置区域；执行机构与桁架式承载架连接，用于抓取上料小车上的待成形工件放置于热成形机中，以及将从热成形机出来的成形后的工件放置到下料小车上；配电控制系统，用于为执行机构
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114560287 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202111616193.X
(22)申请日 2021.12.27
(71)申请人 北京航星机器制造有限公司
地址 1
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