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本发明公开了一种自动驾驶车辆及其控制方法以及存储介质和电子设备,该自动驾驶车辆的控制方法包括:自动驾驶车辆由驾驶员驾驶时,采集自动驾驶车辆的第一运行信息,并对第一运行信息进行训练,得到初始超车避障能力模型;获取当前超车避障能力模型,并根据当前超车避障能力模型和自动驾驶车辆的自动驾驶主模型,得到自动驾驶模型;利用自动驾驶模型对自动驾驶车辆进行控制,并采集自动驾驶车辆的第二运行信息;当接收到调整指令时,根据第二运行信息对当前超车避障能力模型进行调整,并返回获取当前超车避障能力模型的步骤。该方法可减小
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114559953 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202011354270.4
(22)申请日 2020.11.27
(71)申请人 宝能汽车集团有限公司
地址 518
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