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本发明将微小卫星空间盘绕式伸展臂技术与主动控制技术进行结合，以实现对伸展臂顶部和底部平台的高精度控制。其中盘绕式伸展臂部分包括三根连续通长纵杆、横架和对角加劲索等部件。主动控制部分由顶部两个框架式旋转平台和底部一个三轴微调平台构成。其中两个舵机位于平台顶部，利用框架式旋转平台来实现水平XY两个方向的转动自由度控制。底部采用光学三轴微调平台的原理控制盘绕式伸展臂整体的XYZ三轴平动。本发明可以对空间盘绕式伸展臂六个整体自由度进行解耦控制，实现对顶部两个转动自由度，底部三个平动自由度的主动控制，减小
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114537711 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210205932.4
(22)申请日 2022.02.28
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 10019
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