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本发明公开了一种圆筒柜内机自动视觉检测装置，包括流水线与步进电机连接，感应机构、CCD相机模组和步进电机分别与PLC控制器连接，工业电脑输入端与CCD相机模组连接，工业电脑输出端与PLC控制器连接，第一相机模组的安装高度与空调底部标识信息的位置相对应，第二相机模组和第三相机模组的安装高度与空调上半部分标识信息的位置相对应。本发明利用流水线、工业电脑及PLC控制器，配合CCD相机模组对空调信息进行拍照，与工业电脑预先录入标准样片对比检测，代替人工检测，实现了圆筒柜内机的产品信息自动识别、判定、运输
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114535141 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210344082.6
(22)申请日 2022.04.02
(71)申请人 格力电器（武汉）有限公司
地址 4
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