一种用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂.pdfVIP

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2023-05-11 发布于北京
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一种用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂.pdf

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本发明实施例公开了一种用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂，包括支撑结构、悬置桁架，所述悬置桁架包括连接组件、折纸伸缩杆、探测器主体装置；所述折纸伸缩杆包括伸缩杆机构、折纸伸缩机构，伸缩杆机构包括至少两级伸缩杆，所述折纸伸缩机构套设于所述伸缩杆机构外，所述折纸伸缩机构由若干个正六棱柱折纸伸缩单元依次首尾连接形成；所述探测器主体装置安装于所述折纸伸缩杆头端；所述伸缩杆机构通过连所述连接组件与所述支撑结构连接。本发明实现了无人机探测过程中机械臂的自主伸缩，降低了无人机机械臂作业过程中对飞行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536366 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210207115.2 (74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限