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本发明公开了一种电驱动三级行星减速驱动器,包括驱动电机、行星减速机构、动力输出轴以及电机输出法兰,驱动电机的动力轴上安装有一级太阳轮;所述一级太阳轮连接行星减速机构;行星减速机构包括一级行星减速单元、二级行星减速单元以及三级行星减速单元,还包括用于检测动力输出轴旋转角度的角度检测装置;本发明在保证原有减速和动力输出的基础上,将三级减速单元可以实现独立组装,然后整体装配驱动器,提高装配效率,而且每级行星减速单元可以独立更换和调试,大大提高产品的合格率;每级减速单元均采用独立装配结构,各零部件之间的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114552871 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210305295.8
(22)申请日 2022.03.25
(71)申请人 天津思耐德精密机械有限公司
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