一种加工区域内抓取装置及抓取方法.pdfVIP

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2023-05-11 发布于北京
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一种加工区域内抓取装置及抓取方法.pdf

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本发明公开了一种加工区域内抓取装置及抓取方法，属于智能制造技术领域。包括安装框架、驱动机构、移动机构和抓取组件，其中安装框架按照预设的加工区域设置，驱动机构呗设置在所述安装框架上，移动机构连接于所述驱动机构，抓取组件连接于所述移动机构，用于抓取工件。本发明的高效往复抓取装置，从一个机械的下料端到另一个机械的上料端，通过该抓取装置，对传送装置上的工件进行移位及换向，使其有序加工，实现机械的自动化。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114538010 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210313464.2 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人南京涵铭置智能科技有限公司地址