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2023-05-11 发布于北京
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本发明公开了一种上箱机，其特征在于包括机架部件、箱体传送部件和吸取箱体部件；所述机架部件一侧设置一导轨和一齿条，其相对另一侧也设置一导轨和一齿条，每一导轨上设置一龙门连接板与之滑动连接，每一所述龙门连接板上各设置一电机，每一所述电机的工作端上分别设置齿轮，同侧的齿轮和齿条啮合。本发明中机架部件为基础机架，其主要承载箱体托盘的重量和满足箱体传送部件在X轴方向运动的部件，箱体传送部件主要功能是满足吸取箱体部件能够在Y轴上运动，吸取箱体部件用于满足吸盘能够在Z轴方向的运动，并控制吸盘和箱体的相对位置，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114537776 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210222078.2 (22)申请日 2022.03.09 (71)申请人成都城钞科技开发有限公司地址 6