电动汽车的车速和道路坡度计算方法.pdfVIP

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2023-05-11 发布于北京
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电动汽车的车速和道路坡度计算方法.pdf

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本发明实施例公开了一种电动汽车的车速和道路坡度计算方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取电动汽车车辆状态数据；基于车辆动力学方程和车辆状态数据建立电动汽车的车辆状态数据的关系模型；基于电动汽车的车辆状态数据的关系模型构建扩展卡尔曼滤波算法模型；基于扩展卡尔曼滤波算法模型计算新息理论协方差和新息实际协方差；基于新息理论协方差和新息实际协方差确定卡尔曼滤波系数；利用卡尔曼滤波系数构建自适应扩展卡尔曼滤波算法模型以计算车速和道路坡度的估计值。即通过新息理论协方差和新息实际协方差确定卡尔曼滤波

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114547782 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210237002.7 (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址 1