一种舵机及带有该舵机的机器人关节及机器人.pdfVIP

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2023-05-11 发布于北京
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一种舵机及带有该舵机的机器人关节及机器人.pdf

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本发明涉及一种舵机及带有该舵机的机器人关节及机器人。该舵机包括收容在壳体内的电机、两个PCB电路板、舵机输出轴及齿轮减速机构。齿轮减速机构的数量为两组。舵机输出轴和电机的数量均为两个。任一电机主轴上的马达齿通过任一齿轮减速机构与任一舵机输出轴上的输入齿轮活动啮合，另一电机主轴上的马达齿通过另一齿轮减速机构与另一舵机输出轴上的输入齿轮活动啮合。任一电机通过任一齿轮减速机构带动任一个舵机输出轴转动，另一电机通过另一齿轮减速机构带动另一个舵机输出轴转动。该舵机的输出稳定性较高、通用性较强且具有两个舵机

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114559426 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202011366617.7 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人北京森汉科技有限公司地址 100