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本发明公开了一种集尘桩及扫地机器人系统,该集尘桩包括:壳体和尘桶检测装置,所述壳体具有用于容纳尘桶的容纳腔。尘桶检测装置包括活动件,所述活动件装配于所述壳体,所述活动件能够响应所述尘桶装入或移离所述容纳腔,在第一位置和第二位置之间移动,以触发所述尘桶检测装置产生响应的信号。其中,在所述尘桶移出所述容纳腔时,所述活动件移动至第一位置,在所述尘桶放入所述容纳腔时,所述活动件移动至第二位置。尘桶装入和移出容纳腔时,能够触发尘桶检测装置产生相应的信号。以此判断用户是否将尘桶放入容纳腔,从而为集尘系统是否
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114587183 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202110448772.1
(22)申请日 2021.04.25
(71)申请人 北京石头世纪科技股份有限公司
地址
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