一种基于FPGA硬件加速器的三维重建方法及系统.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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一种基于FPGA硬件加速器的三维重建方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于FPGA硬件加速器的三维重建方法及系统，该方法包括：获取图像观测数据并进行预处理，得到预处理数据；基于FPGA硬件加速器，对预处理数据进行旋转优化，估计得到全局旋转矩阵；根据全局旋转矩阵完成三维重建。该系统包括：数据预处理模块、旋转优化模块和重建模块。通过使用本发明，能够优化三维重建中相机的旋转参数，并提高运算效率和降低功耗。本发明作为一种基于FPGA硬件加速器的三维重建方法及系统，可广泛应用于三维重建领域。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114610396 A (43)申请公布日 2022.06.10 (21)申请号 202210249887.2 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人中山大学