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本发明公开了一种选矸机器人用末端气动手爪，包括：安装座；气缸，气缸安装在安装座上，气缸的输出端上设置有移动块；两个手爪组件，两个手爪组件对称设在移动块的两侧，两个手爪组件均与移动块转动相连；两个连接块，两个连接块与两个手爪组件一一对应，连接块的一端与安装座转动相连，连接块的另一端与对应的手爪组件转动相连。本发明结构简单紧凑，利用单个气缸同时控制两个手爪组件工作，同时利用连接块控制手爪组件进行旋转，使两个手爪组件同时沿着相对或相反的方向运动，进而完成抓取动作，本发明制造成本和维护成本更低，使用寿命
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116038738 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202310094222.3
(22)申请日 2023.02.10
(71)申请人 天地（常州）自动化股份有限公司
地
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