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本发明公开了一种外骨骼末端倾向力检测装置，所述检测装置设置于外骨骼末端，所述检测装置包括受力端子和传感器阵列，所述受力端子包括受力触点和与受力触点连接的支撑柱，所述传感器阵列包括异形弹簧钢板，所述异形弹簧钢板包括支撑板和与支撑板连接的至少一个弹性梁，所述弹性梁上设置有测量传感器，所述受力触点、支撑柱和异形弹簧钢板自上而下设置并固定。可以直接测量外骨骼使用者的手部控制意图，避免了因为传感器绑缚机构和人体之间的接触松紧程度或者相对位移导致的误差，增大了操作容错率。仅使用三个应变片构成传感器阵列，结构
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114603605 A
(43)申请公布日 2022.06.10
(21)申请号 202210215848.0
(22)申请日 2022.03.07
(71)申请人 常熟理工学院
地址 215500
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