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本发明公开了一种基于电机轭部焊槽配置的辅助定位力矩设计方法,针对永磁电机,通过磁路局部饱和设计构造齿槽转矩,在不改变电机基本结构配置和尺寸的情况下,与减速器速比相结合,构造电机齿槽转矩零点数量和位置,结合减速器速比的角度细分作用,在负载侧提供准确清晰的辅助定位分度点,本发明应用于永磁伺服电机,有助于操作人员在失电状况下徒手调整负载机构位置。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114583904 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 202210485131.8 G06F 30/23 (2020.01)
(22)申请日 2022.05
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