基于多边遥操作系统的H无穷模糊容错控制方法.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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基于多边遥操作系统的H无穷模糊容错控制方法.pdf

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本发明公开了一种基于多边遥操作系统的H无穷模糊容错控制方法，首先将非线性多边遥操作系统建模为具有通信时变时滞的T‑S模糊系统。接着根据执行器部分失效和多类型的通信时延的特点，通过运用自由权矩阵的方法来建立H无穷模糊容错架构。其中主从机器人之间的通信时延是异步且时变的。接着通过建立模态相关的Lyapunov‑Krasovskii泛函，得到使闭环系统不仅随机均方稳定，而且具有指定H∞噪声抑制性能的充分条件。然后，处理了充分条件下矩阵不等式的非线性，利用Matlab求出控制器增益。本发明在兼顾系统随机

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114594690 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210252354.X (22)申请日 2022.03.15 (71)申请人杭州电子科技大学地址 31001