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本发明属于农业机械技术领域，涉及一种蓝莓采摘装置，包括行走装置；支撑体，设置在行走装置的上侧；采摘组件，设置在支撑体上，包括往复移动构件，其固定件设置在支撑体上，其移动件上设置有采摘爪，采摘爪包括多个铁质的块体，块体分别卡装在移动件上开设的竖向槽体内，多个块体之间通过第一弹性件连接，每个块体上连接有板体；竖向槽体内还内嵌有多个电磁铁，电磁铁与块体一一对应设置，块体远离电磁铁的一侧还设置有复位组件，复位组件用于在电磁铁失电的情况下带动块体移动到原位；控制器，与行走装置、往复移动构件和电磁铁电连接，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114568129 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210256972.1
(22)申请日 2022.03.16
(71)申请人 中国农业科学院果树研究所
地址 1
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