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本发明提供的保持装置具备保持装置主体(30、40)、第一及第二臂(60A、60B)、开闭机构(50)、驱动装置(70)、第一及第二保持部(90A、90B)。开闭机构(50)以使第一及第二臂在维持保持姿势的情况下沿开闭方向移动的方式连接第一及第二臂和保持装置主体。第一及第二保持部可转动地连接于臂下部(62)。第一及第二保持部具有在开闭方向上彼此相向的内侧接触面(93a、94a)和其相反侧的外侧接触面(95a、96a)。据此,能够将保持对象物从外侧及内侧的任一侧且灵活地根据该保持对象物的形状以充分的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114606993 A
(43)申请公布日 2022.06.10
(21)申请号 202111442067.7 E02F 3/43 (2006.01)
(22)申请日 2021.11.3
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