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本发明涉及识别装置、方法以及程序。在识别装置(10)中，识别部(42)识别存在于本车辆(30)的行进方向上的对象物(74)以及对象物的移动预测范围(76)，判定部(44)基于识别部的识别结果来判定本车辆的前进道路是否被对象物堵塞，在由判定部判定为前进道路被堵塞的情况下，获取部(46)从操作人员(70)获取表示对象物是移动物还是静止物的信息，变更部(48)基于由获取部获取的信息来变更由识别部识别出的移动预测范围。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114616610 A
(43)申请公布日 2022.06.10
(21)申请号 202080076086.X (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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