探测装置、探测方法和激光雷达.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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探测装置、探测方法和激光雷达.pdf

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本发明公开了一种探测装置，包括：接收透镜，用于接收并会聚回波；探测单元，接收回波并输出电信号，包括至少一个宏像素，每个宏像素包括由多个探测器构成的阵列；光阑阵列，设置在接收透镜与探测单元之间，位于焦平面上或者附近，光阑阵列包括至少一个子光阑，每个子光阑包括多个可独立控制开闭的光开关像素，每个子光阑使得其中一个或多个光开关像素开启以形成通光区域，以允许回波通过并照射到一个对应宏像素上；处理单元，根据电信号进行计算和处理，控制单元，与光阑阵列和处理单元耦接，控制光阑阵列中的各个子光阑，对于其中至少一

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114594449 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202011408854.5 (22)申请日 2020.12.04 (71)申请人上海禾赛科技有限公司地址 201