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本发明提供了一种无人机边缘计算网络线性依赖任务卸载方法。主要包括如下步骤：1、生成任务描述集合Taskk＝(Lk，Ik，Ck，Ok)，构建无人机边缘计算网络中任务卸载，资源分配和无人机轨迹优化的数学模型P1。2、在给定频率、卸载决策和卸载数据量的情况下，构建数学模型P2，采用凸优化求解问题P2，求得最优无人机轨迹，计算系统能耗，目标值记为E′。3、基于求得的无人机轨迹，构建数学模型P3，采用动态规划算法和凸优化，求得卸载决策和资源分配方案，计算系统能耗，目标值记为E。4、比较新的加权总能耗值E与
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114599102 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202210268185.9
(22)申请日 2022.03.17
(71)申请人 中南林业科技大学
地址 41000
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