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本发明提出了一种花卉盆栽的摆放机构及摆放方法，包括盆栽储运车、盆栽格架、抓放装置和控制系统。盆栽格架安装于盆栽储运车内，并设置有定位格槽；抓放装置包括底座、支柱、旋转环座、水平伸缩杆、气动爪、固定环座和伸缩吊索，底座安装于盆栽储运车的内部底面，支柱底端垂直安装于底座中心，支柱的顶端与盆栽储运车内部顶面固定连接，支柱穿过旋转环座并与旋转环座内侧紧贴、活动连接，水平伸缩杆的一端与旋转环座固定连接，另一端与气动爪固定连接，支柱穿过固定环座并与固定环座内侧紧贴、固定连接，固定环座的外侧与气动爪的中间位置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114590586 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202210390165.9
(22)申请日 2022.04.14
(71)申请人 南京林业大学
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