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本公开实施例公开了一种语音处理的方法、装置、基于可活动麦克风阵列的语音识别系统、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：确定处于目标空间内的人员数量和人员位置；基于人员数量和人员位置，确定麦克风阵列调整的目标位置；控制麦克风阵列中的目标麦克风转动到目标位置的方向；从麦克风阵列采集的音频信号中提取语音信号进行语音处理。本公开实施例实现了利用较少数量的麦克风采集目标空间内的更多人员位置的音频信号，并能够准确识别语音信号，降低了设置麦克风阵列的成本，提高了使用麦克风阵列进行语音交互的灵活性，扩
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114598963 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202210325881.9
(22)申请日 2022.03.30
(71)申请人 北京地平线机器人技术研发有限公
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