基于后轮转向的车辆控制方法、系统、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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基于后轮转向的车辆控制方法、系统、设备及存储介质.pdf

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本申请公开了一种基于后轮转向的车辆控制方法、系统、设备及存储介质，所述基于后轮转向的车辆控制方法包括：获取车辆的动态参数；基于所述车辆的动态参数，计算所述车辆的横摆力矩；判断所述车辆的横摆力矩是否大于预设阈值；若所述车辆横摆力矩大于预设阈值，控制所述车辆的后轮转向，以供所述车辆的前后轮同步转向。本申请属于车辆控制领域，当车辆的横摆力矩大于预设阈值时，系统控制后轮的转向，前后轮同步转向使车辆平缓的实现横向变道，完成行车路径规划，从而实现整车稳定性控制，以提高车辆的动态稳定性，显著提高了用户的乘坐体

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114572182 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210283416.3 B60W 40/10 (2012.01)