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本发明涉及物流调度技术领域,本发明提供了一种用于立体库的堆垛机任务调度方法、装置及系统。该堆垛机调度方法通过先获取堆垛机任务集,并按照堆垛机任务集中多个堆垛机任务的排列顺序依次对堆垛机任务集中所有的堆垛机任务的堆垛机运行路径确定,一个堆垛机任务可以确定多条路径,通过从中确定出所需时间最短的路径,并将其确定为目标路径,使得基于上述方法确定的出的任务路径避免了任务中的频繁倒垛,提高了整体效率高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114590508 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202210331839.8
(22)申请日 2022.03.30
(71)申请人 浙江西图盟数字科技有限公司
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