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本发明公开了一种集装箱自主变轨吊移车,包括四角位置均设有支腿的框架式吊移车架和设置在该吊移车架的上横梁上用于起吊集装箱的吊机总成,每个支腿上均安装有具有变轨行驶功能的动力行驶总成,动力行驶总成包括能相对支腿作360度旋转的行驶活动座以及能随该行驶活动座同步转动的行驶轮总成,行驶活动座的旋转轴心与地面相垂直;行驶轮总成包括水平固定在行驶活动座下方的行驶轮轴和转动安装在该行驶轮轴上的行驶轮;行驶活动座上安装有用于驱动行驶轮滚动行走的行驶驱动机构以及用于为吊移车转向变轨提供导向的导向变轨机构。本发明使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114572821 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210293094.0
(22)申请日 2022.03.24
(71)申请人 赵德连
地址 315806 浙江
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