机器人投影方法及机器人.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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本申请公开了一种机器人投影方法及机器人，涉及机器人技术领域。本申请一实施例的投影方法包括：对周围环境进行建图识别，以识别若干个立体空间，并标记各个立体空间在地图中的坐标。计算各个立体空间的面积，并根据立体空间的面积标定各个立体空间的容量。获取投影指令，并判断投影指令是否包括观影人数信息。若投影指令包括观影人数信息，则根据观影人数信息及各个立体空间的容量确定投影空间。若投影指令不包括观影人数信息，则将机器人当前所在的立体空间确定为投影空间。根据立体空间在地图中的坐标导航至投影空间。对投影空间进行环

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114603557 A (43)申请公布日 2022.06.10 (21)申请号 202210225542.3 G06T 7/62 (2017.01)