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本发明公开了全自动泊车系统的限位桩识别处理方法，1）开启全自动泊车系统，通过超声波雷达或摄像头，扫描有哪些信誉好的足球投注网站空闲车位；2）将某一空闲车位确定为待泊入的目标车位，激活全自动泊车系统，并开始泊车；3）控制电动助力转向系统转向，控制电子换挡系统执行换挡，控制车身稳定系统以及发动机管理系统实现车辆泊车行驶，当车辆泊车行驶过程中异常走、停时都会进入到限位桩工况识别判断，直到最后泊入目标车位。本发明通过超声波雷达，或者超声波雷达结合摄像头，探测识别目标车位两侧的障碍物边界；当车辆泊车行驶过程中异常走、停时都会进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114572197 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210312286.1
(22)申请日 2022.03.28
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
地址 4
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