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本公开提供了本公开实施例提供一种测距方法、装置、机器人和存储介质，包括：采集第一图像，所述第一图像中至少包括待测物体及所述待测物体所在的地面；基于所述第一图像确定所述地面的初始约束条件；采集第二图像，所述第二图像中至少包括线结构光与所述地面的交线和/或与所述待测物体的交线；基于所述第二图像确定所述地面的位置参数，并根据所述位置参数修正所述地面的初始约束条件；基于修正后的所述地面的初始约束条件及所述第一图像确定所述待测物体的距离。本公开可以使测距结果更准确。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114608520 A
(43)申请公布日 2022.06.10
(21)申请号 202110477259.5
(22)申请日 2021.04.29
(71)申请人 北京石头创新科技有限公司
地址 1
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