一种多自由度工业智能焊接机器人.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种多自由度工业智能焊接机器人.pdf

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本发明公开了一种多自由度工业智能焊接机器人，包括基板，所述基板上设有调节模块、限位模块和固定模块，所述调节模块包括与所述基板顶部滑动连接的滑块、活动安装于所述滑块顶部的第一T形支撑块、关于所述第一T形支撑块垂直中心面对称并且与所述第一T形支撑块顶部连接的两个限位圆环。本发明中，沿着梯形滑槽移动滑块，直至机器人主体运动至两个焊接物端口的拼接处时，通过外接PLC控制电机工作，电机通过齿轮使安装有气缸和机器人主体的齿环进行环形转动，此外，通过周转第一T形支撑块，可以增加机器人主体的运动范围，然后气缸控

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114571155 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210398912.3 (22)申请日 2022.04.15 (71)申请人丰县大森林工业科技有限公司地址