自动行走设备用地图的边界确定方法及装置.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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自动行走设备用地图的边界确定方法及装置.pdf

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本申请涉及自动行走设备技术领域，具体公开自动行走设备用地图的边界确定方法及装置。方法包括：构建供自动行走设备使用的初始环境地图，初始环境地图用于划分不同的区域；接收用户在初始环境地图上跨门区域输入的边界线，跨门区域为初始环境地图上两个相邻区域的连通交界区域，两个相邻区域中的其中一个区域为自动行走设备的目标行走区域；根据跨门区域的图像特征，确定跨门区域的目标边界；将边界线自动匹配到跨门区域的目标边界上。由于无需人工反复调整边界线，提高了边界线的设置效率，即能够快速准确地确定边界线，提高了自动行走设

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114594758 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202110166832.0 (22)申请日 2021.02.04 (66)本国优先权数据 202011383043.4