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本申请提供一种基于几何体的点云分割方法及装置，方法包括获取原始点云和几何体对应的分割参数；构建空间直角坐标系；计算刚体变换关系；将空间直角坐标系中的原始点云和几何体变换至世界坐标系中，得到变换点云和几何体；根据变换点云和几何体在世界坐标系中的位置，判断至少一个变换点是否在几何体或几何体表面分割点云内；若变换点在几何体或几何体表面分割点云内，则标记变换点；将所有被标记的变换点组合输出为分割结果点云。本申请通过将空间直角坐标系中的原始点云和几何体变换至世界坐标系中进行位置判断，可以准确判断无拓扑关系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114596324 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202210246955.X
(22)申请日 2022.03.14
(71)申请人 深圳市凌云视迅科技有限责任公司
地址
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