使用时间窗口进行的车辆操纵信息交换.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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使用时间窗口进行的车辆操纵信息交换.pdf

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车辆中的用户设备(UE)或路侧单元可以广播用于车辆要执行的驾驶操纵的车辆间消息。车辆间消息可以是需要从另一车辆接受的协调驾驶操纵请求或用于预期驾驶操纵的信息消息。车辆间消息包括定义时间范围的时间执行窗口，在该时间范围期间将启动驾驶操纵。还可以包括定义时间范围的时间窗口，在该时间范围期间将完成驾驶操纵。也可以完成定义用于驾驶操纵的开始和/或停止位置的距离范围的空间窗口。例如，如果在时间执行窗口期满之前接收到驾驶操纵响应，则车辆可以在时间执行窗口内执行驾驶操纵，否则将取消驾驶操纵。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114616611 A (43)申请公布日 2022.06.10 (21)申请号 201980101773.X (51)Int.Cl.