一种融合方法、装置、设备、介质及产品.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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一种融合方法、装置、设备、介质及产品.pdf

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本发明公开了一种融合方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取激光雷达采集的待识别点云图像中至少一个点云集合对应的包围盒的位置坐标和参数信息；获取摄像头拍摄的待识别图像中的至少一个目标物体的位置信息和特征信息；将每个包围盒的位置坐标投影至所述待识别图像中，得到每个包围盒相对于所述待识别图像的第一位置坐标；根据所述每个包围盒相对于待识别图像的第一位置坐标和所述每个目标物体的位置信息将目标物体的特征信息和所述目标物体对应的包围盒的参数信息进行融合。通过本发明的技术方案，能够充分发挥激光雷达与图像

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114581889 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210247641.1 G06K 9/62 (2022.01)