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本发明公开了一种图像金字塔特征指导的多尺度目标检测方法，包括步骤：S1，以彩色图像作为网络输入，以FPN作为目标检测的框架，采用排序下采样方法提取图像特征；S2，以同一幅彩色图像作为输入，采用构建的双瓶颈子卷积网络提取图像金字塔中每层级的位置信息和细节特征；S3，将步骤S2中提取的每层级的图像特征和主干网络对应的深层特征输入到构建的分层式特征融合模块中，完成高分辨率、弱语义特征与低分辨率、强语义特征的融合；S4，引入Focalloss重构损失函数，完成目标检测。本发明不仅能加强空间位置信息，而
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114612709 A
(43)申请公布日 2022.06.10
(21)申请号 202210185676.7 G06K 9/62 (2022.01)
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