确定停车位的方法、电子设备及存储介质.pdfVIP

下载本文档

1
0
约2.44万字
约 17页
2023-05-12 发布于北京
举报
版权申诉

确定停车位的方法、电子设备及存储介质.pdf

1、本文档共17页，其中可免费阅读16页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种确定停车位的方法、电子设备及存储介质，首先，获取无人驾驶车辆的目标位姿和停车位组数据库，其中，该停车位组数据库包括至少一个停车位组，每个停车位组包括至少一个停车位；然后，根据无人驾驶车辆的目标位姿，确定无人驾驶车辆对应的目标停车位组；最后，在目标停车位组中，确定所述无人驾驶车辆的目标停车位。在此方案中，从目标停车位组中确定最终的目标停车位，即使目标停车位组中部分停车位已被其它车辆占用或障碍物占用，也可以选择其它停车位作为目标停车位进行停车，为无人驾驶车

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114590271 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210054861.2 (22)申请日 2022.01.18 (71)申请人深圳一清创新科技有