一种雨雪天气下自动驾驶目标性能动态调节的方法.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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一种雨雪天气下自动驾驶目标性能动态调节的方法.pdf

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本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种雨雪天气下自动驾驶目标性能动态调节的方法，包括对当前车辆行驶位置雨雪天气进行识别；根据当前识别的雨雪天气，获取该天气AD性能参数修正系数；根据获取的修正系数，对ACC设定的目标跟车时距，刹车滤波系数，换道前/后车距离限值进行修正，以实现目标性能动态调节，雨雪天气情况作为本发明的一个重要输入，在自动驾驶OperationalDesignDomain(运行设计域)以内，根据天气情况动态调整控制目标，以保证系统正常运行以及车辆/人员安全。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114572249 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210272904.4 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人北京宏景智驾科技有限公司地址 1