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本发明属于果实采摘技术领域,且公开了一种可自动进行果树果实的收获装置及其收获方法,包括底块,所述底块的顶部固定安装有斜块,所述斜块的顶部固定安装有顶块,所述顶块内部的左端活动安装有第一圆块,所述顶块内部的右端固定安装有第二圆块。本发明通过设置第一圆块、转动块、第一刀块和第二刀块,当第一刀块转动至与第二刀块相互接触时,通过第一刀块与第二刀块之间的相互配合,对果实与枝干之间的连接处进行剪切,使得在不破坏果树的情况下,对果实进行采摘作业,同时,剪切后掉落的果实将会顺着转动块的转动方向一同运动,对果实起
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114586540 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202210323401.5
(22)申请日 2022.03.30
(71)申请人 盐城工业职业技术学院
地址 224
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