数据传输方法、系统及计算机可读存储介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约9.19千字
约 9页
2023-05-12 发布于北京
举报
版权申诉

数据传输方法、系统及计算机可读存储介质.pdf

1、本文档共9页，其中可免费阅读8页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种数据传输方法、系统及计算机可读存储介质，包括步骤：S1、接受驱动器芯片发送的数据传输的控制命令；S2、完成所述控制命令的命令响应并锁定当前编码器位置数据，并根据所述位置数据计算CRC校验值；S3、将应答帧反馈至所述驱动器芯片；其中，所述应答帧包括所述控制命令、所述命令响应、所述位置数据和所述CRC校验数据。本发明可以使驱动器芯片直接读取绝对值编码器反馈的位置信息，无需增加单独的解码芯片或FPGA，减少了伺服驱动器的硬件电路复杂程度，降低了伺服驱动系统的整体成本，且可以降低位置信息

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114593755 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202011428685.1 (22)申请日 2020.12.07 (71)申请人山东新松工业软件研