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本文中公开的是一种发送点云数据的方法。该方法可以包括以下步骤:获取点云数据;对包括所述点云数据中的点的位置的几何信息进行编码;基于所述几何信息对包括所述点云数据中的点的属性值的属性信息进行编码;以及发送编码后的所述几何信息、编码后的所述属性信息和信令信息。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114616827 A
(43)申请公布日 2022.06.10
(21)申请号 202080069482.X (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限
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