障碍物的投影处理方法和电子设备.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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障碍物的投影处理方法和电子设备.pdf

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本公开提供了一种障碍物的投影处理方法和电子设备。其中，该方法可以包括：获取待检测的行驶道路的参考线和道路参数，其中，参考线包括至少一段直道和一段弯道，道路参数至少包括：弯道处的转弯半径、道路宽度、障碍物的最大感知距离；基于道路参数，计算得到行驶道路的参考线允许偏转的最大偏转角度；利用最大偏转角度对参考线进行自适应修正；在修正后的参考线上执行障碍物的投影处理。本发明解决了对障碍物投影的准确性低的技术问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114612880 A (43)申请公布日 2022.06.10 (21)申请号 202210242823.X (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址 1