行驶策略的确定方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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行驶策略的确定方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆.pdf

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本公开提供了一种行驶策略的确定方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域，具体为人工智能、计算机视觉、自动驾驶、智能交通等。具体实现方案为：根据障碍物的初始信息确定障碍物的通行系数；通行系数是基于障碍物的通行意图确定的系数值；根据车辆与障碍物之间的相对速度信息，确定障碍物的安全系数；利用通行系数和安全系数对障碍物的初始速度进行优化，得到优化速度；根据优化速度，确定车辆的行驶策略。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114590248 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210168805.1 (22)申请日 2022.02.23 (71)申请人阿波罗智能技术（北