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本申请提供一种多房间的清扫覆盖率测量方法、装置、设备及介质,以房间为单位进行追踪,当房间较大时,则对房内进行分区,通过在各区域中设置一个摄像头,以房间或房间内区域为单位进行拼接,能够在图像界面有效体现扫地机的实际运动轨迹,还能够在扫地机进行清扫工作时,有效实时的对扫地机清扫过去的区域进行标记,并形成图像标记点,并通过图像标记点占房间总体房间图像像素点计算扫地机的覆盖率以及多次覆盖率,同时,反映出扫地机的整体规划以及导航能力,反映出扫地机在多房间状态下的清扫能力和效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114608488 A
(43)申请公布日 2022.06.10
(21)申请号 202210100708.9
(22)申请日 2022.01.27
(71)申请人 深圳市无限动力发展有限公司
地址
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