一种步进电机伺服驱动电路.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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一种步进电机伺服驱动电路.pdf

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本发明实施例公开了一种步进电机伺服驱动电路，可以准确地确定电机位置，并且当步进电机处于失步状态可以实现对步进电机的失步补偿。该驱动电路包括：微处理器、功率驱动模块和编码模块，其中编码模块连接在微处理器的输入端，功率驱动模块连接在微处理器的输出端；在通电状态下，利用控制指令控制微处理输出脉冲信号至功率驱动模块，通过脉冲信号控制功率驱动模块驱动步进电机运行；在步进电机运行过程中，通过微处理器根据转子的实时位置和预设位置之间的位置差对脉冲信号进行调整直到转子的实时位置到达预设位置，其中编码模块用于获取

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114584019 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210282659.5 (22)申请日 2022.03.22 (71)申请人深圳市大肯科技有限公司地址 51