一种无人驾驶自动作业方法、系统、农机车辆和存储介质.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种无人驾驶自动作业方法、系统、农机车辆和存储介质.pdf

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本发明公开了一种无人驾驶自动作业方法、系统、农机车辆和存储介质，方法包括：获取农机的作业区域对应的环境地图；获取所述农机当前已挂载农具的农具相关信息，根据应用软件中的设置参数和所述农具相关信息分析得到目标作业场景；根据所述目标作业场景、农机相关信息确定目标操作指令；在所述作业区域内行驶过程中，根据所述环境地图控制所述已挂载农具执行所述目标操作指令以实现无人作业。本发明无需人工调度，减少人工的作业劳动强度，降低农事作业的人力成本。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114594773 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210233457.1 (22)申请日 2022.03.09 (71)申请人上海联适导航技术股份有限公司地址