- 1、本文档共18页,其中可免费阅读17页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了基于光线投影原理的运动视角下动态物体检测方法及系统,以相机位姿、彩色图像和深度图像作为基本输入,使用以光线投影原理为基础的动态物体检测算法对画面中的动态物体进行检测。程序接收到以上消息后使用消息队列对其进行匹配,使用上一时刻的深度图像结合位姿信息进行投影变换,得到本时刻的深度图像预测。然后将本时刻的深度图像预测与本时刻的深度图像观测进行对比,进行相应操作后得到动态物体对应区域。最后将动态物体的中心坐标、运动速度、彩色点云信息进行发布输出。本发明解决了大部分环境感知框架以静态环境为前提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114613002 A
(43)申请公布日 2022.06.10
(21)申请号 202210161356.8
(22)申请日 2022.02.22
(71)申请人 北京理工大学
地址 100081
您可能关注的文档
- 一种基于等效电路空间映射的片上滤波器逆向设计方法.pdf
- 一种多功能腹腔镜抓钳.pdf
- 显示屏、显示装置以及在显示屏上加工摄像孔的方法.pdf
- 光伏组件的布置方法、装置和电子设备.pdf
- 一种工业锅炉封闭循环相变供热装置及其使用方法.pdf
- 一种足球事件的检测方法、设备及存储介质.pdf
- 一种车载音响喇叭线的检测装置.pdf
- 基于BIM的隧道快速建模算量方法及装置.pdf
- 一种自动驾驶汽车定位系统及方法.pdf
- 一种交通轨道膨胀系数轨道路径检测校直机.pdf
- 2024至2030年中国医用高分子制品行业深度调研与投资趋势分析报告.docx
- 2024至2030年中国有色金属行业市场预测与投资规划分析报告.docx
- 2024至2030年中国苯甲酸钾行业深度调研及发展预测报告.docx
- 2024至2030年中国汽车流通产业发展前瞻及投资策略咨询报告.docx
- 2024至2030年中国城市轨道交通行业市场预测与投资规划分析报告.docx
- 机床附件项目申请报告.docx
- 2024至2030年中国升降工作平台行业发展预测及投资策略报告.docx
- 浪漫蜡烛项目申请报告.docx
- 2024至2030年中国便携式医疗电子产业发展前瞻及投资策略咨询报告.docx
- 2024至2030年中国萘磺酸行业发展预测及投资策略报告.docx
提供农业、铸造、给排水、测量、发电等专利信息的免费检索和下载;后续我们还将提供提供专利申请、专利复审、专利交易、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利服务。并持续更新必威体育精装版专利内容,完善相关专利服务,助您在专利查询、专利应用、专利学习查找、专利申请等方面用得开心、用得满意!
文档评论(0)