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本发明提供一种批次反应的控制方法，包括：内层采用MPC控制器控制批次反应器的单个批次的输出值沿时间轴方向跟踪相应批次的设定轨迹，MPC控制器包括多个子模型MPC控制器；外层采用迭代学习控制器对MPC控制器中的设定轨迹沿批次轴方向计算并输出当前批次的设定轨迹，其中，针对当前批次，将批次反应器上一批次的输出值与上一批次的设定轨迹的误差作为迭代学习控制器的输入；将迭代学习控制器的输出作为MPC控制器的当前批次的设定轨迹进行跟踪控制，从而构成双层控制以持续改善批次反应器的产品生产质量。还提供相应的控制设
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114594685 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202210181219.0
(22)申请日 2022.02.25
(71)申请人 中国核电工程有限公司
地址 100
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