一种用于工业移动机器人的监控方法及系统.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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一种用于工业移动机器人的监控方法及系统.pdf

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本发明提出了一种用于工业移动机器人的监控方法及系统，属于工业应用中的实时数据监控技术领域，其中监控方法具体包括以下步骤：步骤1、实时获取工业移动机器人的作业数据；步骤2、分析获取到的作业数据；步骤3、判断作业数据分析结果，当分析结果为存在异常数据时跳转至步骤4；反之，跳转至步骤5；步骤4、根据异常数据类型制定应对策略；步骤5、构建数据库存储器，并记录工业移动机器人作业过程中的作业数据，用于后续追溯的依据。本发明通过建立对工业移动机器人作业数据的监测，实时获取分析作业数据，有效实现了机器人作业过程

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114571462 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210306720.5 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人南京轩世琪源软件科技有限公司地址