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一种机器人手,包括:马达,其具有旋转轴;容纳构件,其容纳旋转轴的末端部分;多个摆动构件,其随着旋转轴旋转而相对于容纳构件摆动;以及多个爪构件,其与多个摆动构件分别摆动。旋转轴具有形成在其外周上的轴螺旋齿轮部分。各摆动构件在其外周的一部分上包括摆动螺旋齿轮部分并且在其外周的一部分上包括固定表面,该摆动螺旋齿轮部分与轴螺旋齿轮部分接合,该固定表面隔着摆动构件的摆动中心设置在与旋转轴相对的那一侧。爪构件各通过第一固定构件能拆卸地固定到固定表面,并且容纳构件能拆卸地露出第一固定构件。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114599490 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202080073391.3 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限
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