用于在紧急转向模式下借助于基于前轮制动的扭矩矢量控制机动车辆的方法.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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用于在紧急转向模式下借助于基于前轮制动的扭矩矢量控制机动车辆的方法.pdf

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本发明涉及一种用于在紧急转向模式下对线控转向式转向系统进行控制的方法，其中，机动车辆(1)包括两个轴(10，20)，每个轴具有两个轮(RL，RR，FL，FR)，其中，两个前轮(FL，FR)能够借助于前轮转向进行转向并且通过前轮转向的转向系统(4)的转向杆(3)彼此连接，并且机动车辆(1)包括单个轮驱动器，该轮驱动器与两个轴(10，20)中的一个轴相关联，并且该轮驱动器借助于差速器对相应轴的两个轮进行驱动，其中，该轮驱动器包括单个致动器(2)，并且其中，机动车辆(1)包括制动系统，并且该方法包括以

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114599565 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202080074137.5 克里斯托夫 ·波尔曼斯　 (22)申请日 2020.10.21